Kocaeli’de üniversite öğrencileri, engebeli arazide otonom şekilde ilerleyip nesnelerden aldığı örnekleri analiz edebilen uzay kaşifi geliştirmeyi başardı.
Son yıllarda gerçekleştirilen uzay görevlerinde insansız kaşif araçlarının önemi oldukça büyük. Örneğin, şu anda Mars’ta yer alan Perseverance gezgini, yüzeyden topladığı kaya örneklerini analiz edip, Dünya’ya gönderebiliyor.
Gebze Teknik Üniversitesi’nde (GTÜ) robotik alanda çalışmalar yürüten “Rover Takımı” öğrencileri de bu araçlardan ilham alarak yeni bir “insansız uzay kaşifi” geliştirdi.
Engebeli arazide ilerleyip nesnelere müdahale edebilen araç, karşılaştığı objelerden örnekler alıp analiz yapabiliyor.
6 AYDA TAMAMLANDI
Yaklaşık 6 ayda tamamladıkları araçla bu yıl Polonya’da düzenlenen en prestijli uzay ve robotik yarışmalarından European Rover Challenge’a katılan öğrenciler, 60 takım arasından 11’inci oldu.
Kocaeli’de üniversite öğrencileri insansız ‘uzay keşif aracı’ üretti – VİDEO
HEDEF ABD’DEKİ YARIŞMA
Araç üzerindeki çalışmalarını sürdüren öğrenciler, gelecek sene ABD’de düzenlenecek University Rover Challenge yarışmasına katılarak daha iyi dereceler almayı planlıyor.
Takım kaptanı ve Makine Mühendisliği Bölümü 2. sınıf öğrencisi Yunus Emre Eyüboğlu, ekibin geçen yıl robotik alanda çalışmalar yapmak ve yarışmalara katılmak amacıyla kurulduğunu anlattı.
Takımda farklı disiplinlerden 35 üyenin yer aldığını belirten Eyüboğlu, elektronik, yazılım, mekanik, bilim ve tanıtım olmak üzere 5 alt ekibin bulunduğunu kaydetti.
Eyüboğlu, “rover” olarak bilinen keşif araçlarının farklı gezegenlerde bilimsel araştırma yapmak üzere tasarlanan araçlar olduğunu dile getirerek, kendilerinin de bu alanda düzenlenen yarışmalara katılmak için geçen yıl prototip üretim yaptıklarını anlattı.
Yaklaşık 6 ay içerisinde modellemesini yaptıkları aracın yürür sistemi olan insansız bir kara aracı olduğunu aktaran Eyüboğlu, “Üzerinde bulunan robot kolla nesneleri manipüle edebilen, daha sonra toprak örnekleri alıp inceleyebilen ve otonom sürüş yapabilen bir araç.” dedi.
Aracın özelliklerine ilişkin bilgiler veren Eyüboğlu, şu ifadeleri kullandı:
“Yazılım ve tasarımı bize ait olan aracın tamamı yerli. En belirgin özelliklerinden biri, kendi başına karar vererek bir arazide herhangi bir yerden başka konuma gidebiliyor olması.
Örneğin; biz bunu A konumundan başlatıp ‘C konumuna git’ dediğimizde aracın engellerden kaçınarak kendi rotasını oluşturarak gitmesi, en belirgin özelliklerinden biri.
“ROBOT KOL İLE OBJEYİ ANALİZ EDİYOR”
Önünde bulunan 6 eksenli robot kol ile yolda giderken karşılaştığı nesneleri manipüle edebiliyor. İlginç bir objeye rastladığında bunu alıp analiz ediyor.”
Polonya’da bu sene düzenlenen European Rover Challenge’a katıldıklarını aktaran Eyüboğlu, 60 takımın başvurduğu yarışmada 11’inci olduklarını kaydetti.
Eyüboğlu, finallere eleme aşamasında 6’ıncı olarak girdiklerine dikkati çekerek, şunları söyledi:
“Daha sonra sıralamamız düştü çünkü finallerde bazı görevlerde yarışamadık. Bunun sebebi de aracımızın bataryalarını uçakla götüremiyoruz. Bundan dolayı bataryaları kargoladık.
“KARGODA SORUN YAŞADIK”
Daha sonra Polonya’ya gittiğimizde alacağımızı düşünüyorduk ama gittiğimizde Polonya’da gümrükte bir kişi bile İngilizce bilmiyordu. Gümrüktekilerle anlaşamadık, o yüzden kargoyu teslim alamadık.
Elektronik komponentlerimiz gümrükte kaldığı için teknik görevlerde yarışamadık. Sadece sunum görevini yaparak 11’nci sıraya girdik. Puan tablosuna baktığımızda sadece görevlere girsek bile sıralamada 3 basamak yukarı atlayabiliyorduk.”
Kısa ve orta vadeli hedeflerine değinen Eyüboğlu, “Şu anda öncelikli olarak gelecek yıl ABD’de düzenlenecek University Rover Challenge’a katılmak istiyoruz. Yine Polonya’da yarışabiliriz. Daha sonrasında burada edindiğimiz tecrübelerle belki hep beraber bir oluşumun, start up içinde olabiliriz.” ifadelerini kullandı.
Eyüboğlu, ekip çalışmasının öğrenciler için önemine de işaret ederek, “Okulda öğretilen şeyler daha çok teorik anlamda kalıyor. Biz burada daha çok teorik bilgiyi pratik bilgiye çevirebileceğimiz bir alan oluşturduk. Çok pratik şeylerle uğraştık.
“BÜYÜK TECRÜBELER EDİNDİK”
Aracın tasarımı, üretimi ayrı bir şey. Üretim kısmında çok büyük tecrübeler edindik. Onun dışında 35 kişiyle aynı anda çalışmanın, bir mühendis için ileride iş hayatında çok rahatlık sağlayacağını düşünüyorum. Çünkü ekip çalışmasına aşina oluyorsun. Bir makine mühendisi, bir elektrik mühendisiyle iş yapmayı deneyimlemiş oluyor.”
Gebze Teknik Üniversitesi’nin teknik sunumu başarılı olan projelere destek vermekten kaçınmadığını vurgulayan Eyüboğlu, hem maddi hem de gerekli atölye ortamının sağlanması konusunda takıma büyük destek olduğunu sözlerine ekledi.
